La natation est le sport référence pour les personnes handicapés. C'est souvent la première activité qui est proposée en rééducation : moins de contraintes, plus besoin d'appareillage...
Après, ce sont des gens "normaux" qui pratiquent le sport comme n'importe quel quidam (avec bien sûr les contraintes imposées par leur handicap). Pas besoin de volonté supplémentaire, simplement avoir envie de le faire c'est tout !
Pour la natation sportive, je dirais que c'est "normal" de voir quelqu'un très bien nager à partir du moment où cette personne pratique ou a pratiqué la natation en club ; ceci est valable que l'on soit handicapé ou non.
Et puis, la volonté de réussir est la même : quand on fait un sport de compétition c'est pour gagner (en général

) et on y met tout ce que l'on peut pour réussir...ceci est aussi valable que l'on soit handicapé ou non.
Le seul hic, effectivement, c'est que pas mal d'équipements sportifs sont très mal adaptés pour accueillir certains types de handicap