Pour la rotation des épaules, rappelle toi l'école primaire ou tu levais le doigt le plus haut possible pour que la maitresse t'interroge.
Et bien quand tu nages c'est pareil, tu dois te grandir le plus possible, avec la sensation que ta main qui est devant veut aller le plus loin possible. Tu vas sentir que l'épaule de ton bras avant va s'avancer et s'enfoncer un peu sous l'eau, alors que ton autre épaule va sortir de l'eau, initiant une rotation des épaules pour t'amener sur la tranche.
Donc si tu engages bien ton épaule à chaque mouvement, alors tu vas voir que la rotation vient naturellement, n'étant qu'une conséquence.
Et pour la respiration, il suffit de laisser la rotation des épaules faire sortir la tête de l'eau.
En tout cas bravo d'avoir bien intégré que le crawl n'était pas une nage ventrale

. Ce ne pourra que t'aider à progresser.